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自动门设定板和电机驱动板硬件设计

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设定板主要完成各种参数的板上设定和门的开关次数显示。

就参数设定而言,使用4个高精度的金属电位器进行速度的电压调节,为了限制每一种速度的最大值,调压电路内部都串联了一定数目的电阻。雷达灵敏度和关门灵敏度的调节通过两个红色拨码开关实现,每个开关共有8种灵敏度可调,门距测量设定也是由一个拨码开关设定,如果两个位全部为On,程序开始时必须进行门距测量,否则,程序初始化时跳过门距测量程序,直接从EEPROM内提取旧的门距值。

设定板CPU采用一片AT89S51单片机与24LC01B进行通信,24LC01B主要作用是存储开关门的次数,如果门连续开关10次,CPU才写一次EEP-ROM,这是因为过于频繁的擦写会导致串行存储器的损坏。设定板采用8片共阴极数码管进行开关门的次数显示,通过一片CD4056和74LS138进行数据译码和选择,轮流显示需要的数据;门每开关一次,数码管显示数值就会加1。一般,门的开关寿命次数不会超过200万次,采用8个数码管已足够。

电机驱动板设计采用了专用的直流无刷电机驱动芯片,通过霍耳传感器采集电机的旋转信号并转换为TTL电平信号送至控制板。驱动板上还设有5个电机控制信号分别控制电机的启动、停止、速度大小、正反转和刹车;另外,驱动板还具有过流、过压检测和保护功能,性能可靠。

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